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　　(5)刀具不定位有碍于装卸工件时。主轴的定位方式，分为自动定位和手动定位两种。实现主轴自动定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述几种： (1)机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。

　　(2)电器减速定位：主轴机实现减速和定位的，叫做电器减速定位。

　　(3)电器减速电磁开关定位：主轴由电器实现减速、由磁感应完成定位。

　　(4)电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。

　　(5)液压(或气动)定位。

4、质保期：就是关于轴承以及其余件的质保期，这个也是相当重要的一部分。需要注意的是：人为因素(比如进粉、进液)不在保修范围。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。