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主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、机床加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。

　　所谓主轴定位(更确切和直观地来说是镗杆上螳刀的定位)，就是使镗削主轴上的镗刀在每次加工结束后都处于规定的方位上，然后再向被加工零件引进或退出。为了减少主轴传动系统惯性的冲击和获得准确的定位，目前均采取低速的定位方法。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。

为了让电主轴产品更好的适应各类环境，延长利用寿命，智能化是将来重要的研究主题，电主轴的轴承及其预载荷施加方法润滑方法将向多样化跟智能化发展。

智能化发展会给将来的电主轴带来什么变更呢？做了简单剖析：