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主轴便需定位： (1)用一根镗杆上排在同一方向的多把镗刀，同时加工多层壁上的直径相同的同轴线孔时; (2)已加工表面上不许留有退刀痕;

　　(3)要求加工的孔径大于导套直径，而镗刀又须通过导套上的刀槽进出;

　　(4)要求加工的内壁孔大于外壁孔;

　　(5)刀具不定位有碍于装卸工件时。主轴的定位方式，分为自动定位和手动定位两种。实现主轴自动定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述几种： (1)机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。

因此，对电主轴生热机制进行计算分析，并在此前提下控制热源发热，找到降低电主轴温度的措施具有十分重要的意义。

电主轴的有效输入功率除了转化为机械功率之外，还有很大一部分转化为内置电动机的热能，即内置电动机工作时会发生机械损耗、电气损耗、磁损耗产生大量的热。

研究发现，在电主轴高速运转的条件下，假设电动机的损耗全部转化为热了。有近1/3的发热量由电动机转子产生，其余2/3的发热量由电动机定子产生。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。